Webサイトビルダーで作成したWebサイトを公開するには、独自ドメインが必要か教えてください

いいえ、ウェブサイトビルダーで作成したウェブサイトを公開するには、独自のドメインではなく、デフォルトの.bokun.websiteドメインを利用することも可能です。しかし、.bokun.websiteドメインを利用する場合、SSL証明書を生成することはできませんので、独自のドメインのご利用をおすすめします。

独自ドメインとの接続操作方法はこちらをご参照ください。